Почему следует использовать кватернионы вместо углов Эйлера?

Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота ... Вместо ошибки вам может понадобиться обработать эту ситуацию индивидуально.

для обозначения которого будем использовать идентификатор кватерниона в угловых скобках. ... В этом случае вместо формулы (2.10) следует пользоваться.

Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо ...

Аргумент блокировки карданных не кажется странным, так как это только проблема углов Эйлера. Это также является только координатной задачей (как и сингулярность ...

при пользовании углами Эйлера (так называемый "шарнирный замок"). Количество ... Использование четверок чисел вместо троек оказалось настолько удачным, что.

by АМ Камачкин · 2014 · Cited by 2 — Статья посвящена описанию свойств кватернионов, позволяющих использовать их для ... уравнения базирующиеся на использовании углов Эйлера сугубо нелинейные.

В сравнении с углами Эйлера, кватернионы позволяют проще комбинировать вращения, ... Вместо n может быть любое вещественное число, позволяя использовать ...

Все, что вы сделали, эффективно реализует углы Эйлера с кватернионами. Это не помогает. Проблема с... Вопрос по теме: c++, opengl, 3d, sfml, quaternions.

многие 3D-приложения, такие как использование углов Эйлера для определения объекта ориентация. В частности, для flight-sims они представляют собой ...